Zabezpečení robotického pracoviště jako náhrada průmyslového oplocení

S výjimkou plně automatizovaných provozů je přítomnost operátorů stále nevyhnutelná, a to i u vysoce výkonných strojů. Typickým příkladem takového prostředí jsou linky využívající robotická ramena, které jsou schopny operovat s vysokými hmotnostmi.

Vedle průmyslových robotů jsou využíváni tzv. coboti, kteří mají operativní hmotnost značně omezenou, ale jsou obvykle navrženi tak, aby mohli spolupracovat s lidmi v jednom pracovním prostoru. Je však důležité implementovat opatření na minimalizaci rizika zranění. Jako opatření bývají definovány bezpečnostních zóny, instalovány fyzické bariéry či probíhá školení zaměstnanců pro rozpoznávání nebezpečných situací a postupu, jak s coboty pracovat.

Pracoviště s kolaborativním robotem u jednoho z našich zákazníků bylo dříve zabezpečeno pomocí ochranné fyzické zábrany - oplocení. Zákazník se však potýkal s řadou problémů, které vznikaly kvůli zabezpečení prostoru právě pomocí oplocení. Mezi běžné nevýhody patří omezení přístupu k částem stroje, zvýšení doby potřebné k nastavení stroje, omezení flexibility při přestavbě pracovního prostoru či omezená interakce. Při návrhu řešení zabezpečení prostoru jsme reagovali na tato omezení:



Tyto problémy byly vyřešeny implementací senzorů firmy Invanta, jež eliminuje úskalí plotů. Díky montáži ve výškách nepřekáží, není potřeba žádná manipulace a je zde i eliminované riziko lidské chyby či sabotáže.

Pokud do vymezeného prostoru člověk za provozu vstoupí, dojde k okamžitému nouzovému zastavení stroje.



Pořizovací náklady na konstrukci, instalaci a údržbu senzoru Invanta jsou v porovnání se zabezpečením ploty srovnatelné, upevnění senzoru ve výšce umožňuje však dohlédnout na větší oblast. To může být výhodou zejména pro malé a střední podniky s omezeným rozpočtem.



U zákazníka se tak podařilo díky možné adaptabilitě automatizovat bezpečnost zaměstnanců pro konkrétní pracovní oblast v okolí robota - rychle reagovat na možné nebezpečí, snížit riziko lidské chyby, neustále monitorovat pracovní oblast a zvýšit tak efektivitu bezpečnostních opatření, i chodu firmy.